پیچ رفت و برگشتی شکلی از جفت بادامک سه بعدی است که با دو شیار رزوه ای با گام یکسان و جهت چرخش مخالف نشان داده می شود. دو انتها با یک بیش از حد منحنی به هم متصل می شوند. از طریق چرخش میله پیچ، طرف شیار مارپیچی لغزنده قرار گرفته در شیار مارپیچ را فشار می دهد تا حرکت رفت و برگشتی محوری ایجاد کند. کاربردهای مارپیچ رفت و برگشتی عبارتند از: ربات ها، ماشین ابزار CNC، نوار نقاله، قطعات هواپیما (مثلاً ایلرون)، دستگاه های پزشکی (مثلاً تجهیزات اشعه ایکس) و ماشین آلات چاپ (مانند ماشین های چاپ افست) و غیره.